第31届夏季奥林匹克运动会，即2016年里约热内卢奥运会，将于2016年8月5日-21日在巴西的里约热内卢举行。里约热内卢将成为奥运史上首个主办奥运会的南美洲城市，同时也是首个主办奥运会的葡萄牙语城市。
自从1952年赫尔辛基奥运会以来，纪念币一直是奥运会的组成部分。即将到来的里约奥运会也不例外。2014年11月28日发行了首批纪念币，此后又陆续发行了第二批和第三批。2016年2月19日，巴西中央银在里约热内卢举行第四批2016年里约奥运会纪念币的发行仪式。至此，全套36枚纪念币已全部发行，包括4枚金币、16枚银币和16枚用于市面流通的普通钱币。纪念币由巴西中央银行和巴西铸币厂负责设计和制作，里约奥组委提供技术支持。
全套纪念币4枚金币的正面图案一致，主景均为里约耶稣山（基督山，又叫驼背山）。由山顶矗立的巨型基督像闻名。这座巨型的基督雕像花费了5年时间才制作完成。里约热内卢的市民真正做到了360度全方位无死角的在任意时间都能抬头仰望到基督像。
在主景基督雕像的左侧刊面额“10雷亚尔”；右侧为巴西里约热内卢奥运会会徽。会徽是由三个首尾相连的抽象人物组成里约热内卢的著名景点——面包山，也是字母RIO的另一种表达形式，体现了里约这座上帝之城富有感召力的力量性、和谐的多样性、丰富的自然性与奥林匹克精神的融合，下方刊国名“BRASIL”（巴西）。
第一批金币的背面图案是100米短跑，表了奥运会“更快、更高、更强”的理念。其他三枚金币的背面图案分别是：撑高跳、摔跤和奥运火炬。
全套纪念币中的16枚银币设计理念则是向主办城市里约热内卢致敬，正面是里约市著名景点和赛艇、跑步、自行车、沙滩排球等里约最大众化的体育运动。（滨海大道跑步、迪居甲森林公园骑行、拉各亚泻湖划船和科帕海滩沙滩排球）。背面图案是里约市一些文化和自然景观，共有4个系列：建筑、动物、植物和音乐。每枚银币含纯银92.5%，直径40毫米，重27克，面额为5雷亚尔。
第一组银币的对应的背面图案分别是：建筑——拉帕拱门；动物——海豚；植物——菠萝；音乐——波萨诺瓦。
第二组银币的对应的背面图案分别是：建筑——尼泰罗伊当代艺术博物馆；动物——犀鸟；植物——蝎尾蕉（发财鸟）；音乐——周柔（Choro）
第三组银币的对应的背面图案分别是：建筑——桑巴大道；动物——猴子；植物——兰花；音乐——巴西舞蹈。图9是以沙滩排球银币为例的四组银币背面。
如果说金币和银币是专门为收藏爱好者准备的话，用于市面流通的纪念币则可以流向更广泛的人群，其同样以奥运会和残奥会的项目为主题。第一批的4枚钱币图案分别是巴西在奥运会上获得奖牌数目最多的运动：田径和游泳，以及在里约奥运会和残奥运上新增的项目：高尔夫球和残疾人铁人三项。
第四批流通纪念币也有4枚，其中两枚的背面图案是巴西在奥运会和残奥会上获得奖牌最多的项目：拳击和残奥会游泳；另外两枚是里约奥运会和残奥会的吉祥物：维尼修斯和汤姆。
